唐朝平定天下期間負責掃平嶺南，只是在武德年間一度反叛，又重新歸降大唐。大唐并未計較于他的這出反叛行為，反而屢屢對他委以重任，甚至讓他得以帶著這一路嶺南水師參與到征討高麗之戰中。所以他和契苾何力一樣，需要一份戰功來證明自己的立場。

如果說孫仁師的隊伍更長于海戰，那么他們嶺南人就更擅長于這等渡河戰事！