由機器人主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。”

“機器人主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。”

“大多數abb工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度，現在展示的應該是有6個運動自由度的先進產品。”

到了abb的展臺，李世貴立馬就開始介紹了起來。

不得不說，那專業的模樣，讓展臺中的技術員都頻頻看過來。

“這abb旁邊的展廳是哪家企業的，怎么沒有聽過？”

當曹陽聽完abb展臺的介紹，繼續往前走的時候，就看到了一個自己不認識的名字。

雖然曹陽不算是機器人圈子里的專業人士，但是主流的機器人廠家，他都是知道的。

“這是東瀛本地的一家減速機供應商，叫做nabtes，在華夏翻譯成納博特斯克。”

“與此同時，他也是我們的減速機供應商。”

李世貴一說，曹陽就愣住了。

南山的焊接機器人，居然有東瀛供應商？

現在南山跟發那科、愛信這些企業鬧得那么僵，人家都聯合了一幫機器人廠家做出了不給南山售賣機器人的決定。

這要是他們再進一步……

曹陽冷不住倒吸一口冷氣。

人家真要卡脖子，還是有辦法啊。

“我怎么沒有印象我們的供應商清單里頭有這么一家廠家呢？”

曹陽眉頭一皺，李世貴趕緊在旁邊解釋。

“曹總，我們是通過國內的代理商購買他們的產品的，所以供應商清單里頭沒有他。”

“世界上工業機器人使用的精密減速機幾乎都為東瀛所壟斷。”

“他們的精密減速機技術遙遙領先，短期很難替代，因此，華夏市場的減速機普遍依賴進口，尤其是東瀛進口。”

“我們雖然也在國內尋找供應商，但是nabtes無論在產品、材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、還是可靠性及使用壽命等方面都處于全球領先地位。”

“短期內，想要完全把他們拋開，有點困難。”

此時此刻，李世貴心中算是意識到了南山供應商選擇方面的另外一個注意事項。

看來今后自己要盡可能的避免進口零件，特別是避免從東瀛進口零件。

“這減速機有那么難？”

曹陽意識到自己之前可能大意了。

沒注意到機器人上還有這么關鍵的零件。

要不然自己肯定是親自參與“研發”。

好在現在知道似乎也不算太晚？

“在機械傳動領域，減速機是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，一般把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。”

“尤其在航空航天、機器人、醫療器械等領域，那些結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速機需求量不斷增長。”

“其中，rv減速機和諧波減速機更是精密減速機中兩種十分重要的減速機。”

“可能大家會很好奇，同樣是減速機，精密減速機跟其他減速機有什么差別呢？”

為了讓曹陽理解自己為什么要從東瀛購買零部件，李世貴也是使出了渾身解數，在那里給曹陽科普起了相關的知識。

“作為一種動力傳遞機構，精密減速機利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并獲得較大轉矩。”

“雖然精密減速機是的目的是降低轉速，增加轉矩。看起來好像沒有太大的難度，但是全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速機生產企業十分有限，絕大多數精密減速機市場份額都被東瀛企業霸占。”

“除了剛剛說的nabtes，還有同樣是東瀛企業的haronica的諧波減速機和住友重工。”

“東瀛的精密減速機成為精密機械工業的一個巔峰。”

“事實上，進入減速機的技術門檻極高，特別是rv減速機里面，完全由高精度的元件，齒輪相互嚙合，特別是對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的技術要求。”

“abb、kuka、發那科、安川等世界主流機器人廠商的減速機也均由nabtes和haronica兩家公司提供。”

聽李世貴這么一說，曹陽心中有了決定。

這個精密減速機，南山也得搞才行。

要不然以后的南山機器人，隨時都能被人卡脖子啊。

動了東瀛人的蛋糕，他就不信發那科那些巨頭不會聯合起來讓nabtes和haronica給自己斷供。

哪怕是不斷供，給你來個大漲價，也能完全吃掉你在其他零件上做出來的努力。

畢竟，在關節